陪伴机器狗

华玉陪伴机器狗 HY-Dog C1：家用小型轮足陪伴机器人（在研），平地静音轮行与抬腿越障双模底盘、可拆装头模块；同时提供机器人场景集成与配套解决方案。

HY-Dog C1 家用小型轮足陪伴机器人（在研）：平地静音轮行与抬腿越障双模底盘、可拆装头模块，面向居家陪伴、看护提醒与轻量巡检场景。

把机器人接入既有的视频监控、门禁与动环平台，与智能化系统协同运行，形成可管理、可运维的落地应用。

在研机型 · 家用小型轮足

华玉陪伴机器狗 · 概念效果图

HY-Dog C1 家用小型轮足陪伴机器人（首轮外观提案 v0.1）：平地静音轮行与抬腿越障双模底盘，可拆装头模块，面向居家陪伴、看护提醒与轻量巡检场景。

阶段说明：概念效果图（首轮外观提案 v0.1），非样机实拍；机身尺寸与参数为设计目标值，单位 mm

首轮外观提案的五条设计取向，尺寸单位为毫米（mm），均为设计目标值。

01 体型 · 不大：整机高度约在成人膝盖上下（近似柯基犬），两张 A4 纸并排即可放下整机投影，适配居家与办公空间。
02 质量与续航：整备质量 ≤10kg（含可拆头模块 1.6kg），后置提手单手可拎；轮行续航 ≥1.5h，静态待机 ≥5h，支持夜间低功耗待机与醒醒词 / 触摸 / 靠近唤醒。
03 运动与底盘：平地静音轮行 ≤0.6m/s，抬腿越障 ≤120mm、爬坡 ≥15°；8 关节 / 12 执行器，关节限位 ≤150°，硬件级扭矩限幅与碰撞即停。
04 头模块（可拆装）：2 轴云台（水平 ±170°、俯仰 −15°~+40°），6 麦环形阵远场拾音并声源定位、会转向说话人；1080p 广角 + TOF（2.4°）视觉，圆屏与 5W 喇叭，快拆即失能。
05 三条红线：安全——扭矩限幅与碰撞即停在硬件级实现，软件不可绕过；隐私——视音频不出户、识别全部本地完成；合规——不做人脸库，家人识别采用 UWB / 蓝牙。对外口径：狗先看见，人随后到。

概念效果图，非样机实拍；机身尺寸与参数为设计目标值，正式发布前替换为样机实拍与定版参数。

说明使用场景与作业需求，我们提供选型建议与集成方案。

产品型号、技术参数与实拍图：待补（以正式发布资料为准）