HY-Dog C1 是华玉在研的家用小型轮足陪伴机器人（首轮外观提案 v0.1）。整机高度约在成人膝盖上下、近似柯基犬体量，两张 A4 纸并排即可放下整机投影，适配居家与办公空间。
底盘为轮足双模：平地靠静音轮行，速度 ≤0.6 m/s；遇台阶与门槛抬起大腿越障，越障高度 ≤120 mm、爬坡 ≥15°。8 关节 / 12 执行器（4 髋 + 4 膝 + 4 轮），关节限位 ≤150°；扭矩限幅与碰撞即停在硬件级实现，软件不可绕过。
整备质量 ≤10 kg（含可拆头模块 1.6 kg），机身带后置提手可单手拎；轮行续航 ≥1.5 h，静态待机 ≥5 h，支持夜间低功耗待机，可用唤醒词 / 触摸 / 靠近唤醒。
头模块可拆装：2 轴云台（水平 ±170°、俯仰 −15°~+40°），6 麦环形阵远场拾音并声源定位、会转向说话人；1080p 广角 + TOF（2.4°）视觉，配圆屏与 5W 喇叭；快拆即失能。
三条红线：安全——扭矩限幅与碰撞即停在硬件级实现；隐私——视音频不出户，识别全部本地完成；合规——不做人脸库，家人识别采用 UWB / 蓝牙。
以上为在研设计目标值与首轮外观提案，非量产整机参数；概念效果图非样机实拍。